飞控软件工程师

全职，普通岗位。岗位职责： 1.根据产品或公司的需求，设计飞控软件系统的架构和功能。了解产品开发流程、产品需求和技术限制，并制定相应的计划； 2.负责飞控软件系统方面的性能测试评价，完成相关问题的分析和解决； 3.使用编程语言（如J*a、Python、C、C++等）编写代码，实现飞控软件系统的各类功能； 4.对软件对应的功能使用情况进行跟踪，了解客户、售后、生产、测试的反馈，对软件功能存在的问题进行整理和持续改进； 5.测试代码，以确保软件系统的正确性和可靠性，需要使用各种测试工具和技术； 6.需要不断优化和改进软件系统。 任职要求： 1.本科以上学历，电⼦、通信、⾃动化等相关专业，对⽆⼈机相关感兴趣的软件类专业1年或以上工作经验者； 2.深入了解飞控算法以及飞行原理，理解无人机三轴运动参数化形式与原理； 3.理解IMU、磁力计、GNSS、视觉传感器、光流、气压计的工作原理以及飞控外接入设备的通讯； 4.熟悉U*、Uart，I2C、SPI、CAN总线、PWM等通讯接口以及运用调试； 5.熟悉基于嵌入式系统的C/C++算法或其他编程语言的实现及优化； 6.熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计； 7.配合硬件工程师，开发对应的飞控产品，并分析现有问题，制定改进建议； 8.了解Betaflight、IN*、BLheli、Ardupilot相关软件优先； 9.熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先； 10.具有较强的逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力； 11.有FPV穿越机相关软件开发经验，了解穿越机相关产品者优先。